为什么选择labelCloud进⾏3D点云标注?

5 分钟快速上⼿labelCloud

安装方式选择

bash	登录复制
1	pip install labelCloud
2	labelCloud --example # 启动并加载示例点云

⾸次启动labelCloud时，你会看到⼀个友好的欢迎对话框，让你快速完成基本配置：

初始配置指南

两种智能标注模式详解

1. 选择边界框的前上边缘位置
2. 使用鼠标滚轮调整z轴旋转角度
3. 系统自动生成标准尺寸边界框

平移控制

旋转调整

尺寸修改

⽀持的⽂件格式与导出选项

点云导入格式

labelCloud⽀持⼴泛的点云格式，满⾜不同数据源需求：

类型	支持格式
彩色点云	*.pcd, *.ply, *.pts, *.xyzrgb
无色点云	*.xyz, *.xyzn, *.bin (KITTI格式)

标签导出格式

根据你的训练框架需求，选择合适的导出格式：

格式名称	描述
centroid_rel	中心点坐标 + 尺寸 + 相对旋转（弧度）
centroid_abs	中心点坐标 + 尺寸 + 绝对旋转（角度）
vertices	边界框8个顶点坐标
kitti	KITTI格式（需要校准文件）
kitti_untransformed	KITTI格式（无变换）

⾼级功能：语义分割标注

实战应用场景

室内场景重建

工业检测应用

labelCloud通过config.ini文件提供高度可定制性，主要配置项包括

配置文件详解

标注设置:

界面设置：

快捷键配置：

所有操作快捷键都可以在配置文件中自定义，满足个人操作习惯。

进阶技巧与最佳实践

批量处理技巧

质量控制建议

团队协作策略

项目结构与源码组织

了解labelCloud的代码结构有助于深度定制：

labelCloud/
control/	# 控制模块
definitions/	# 定义和类型
io/	# 输入输出处理
labeling_strategies/	# 标注策略
model/	# 数据模型
view/	# 界面组件
utils/	# 工具函数

核心模块说明

测试与验证

总结与展望

【免费下载链接】labelCloud